SMT上下板機用AGV是一款PCB料框搬運專用AGV，該AGV用來搬運PCB料框，并輸送到指定的上下板機上面，實現空的PCB料框回收或滿料框搬運，為適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實現轉彎與上下板機對接。該AGV具有前進、后退、左右轉、分叉功能，并且有橫向移動功能，與設備對接時采用二次定位，保證了5MM內的定位精度，實現了與設備的完美對接。
SMT上下板機用AGV規格參數：
| 本體機種 | SMT上下板機用AGV |
| 外觀尺寸 | L960*W520*H1050(mm) |
| 控制方式 | PLC/AGV運動控制芯片（可選） |
| 導航方式 | 磁條導引 |
| 走行方向 | 前進后退，橫移，左右轉，分岔 |
| 通訊功能 | 無線局域網(可選） |
| 驅動方式 | 差速驅動 |
| 驅動電源 | DC24V |
| 驅動升降方式 | 手動升降/電動升降 |
| 載重能力 | 100、300、500（可定制） |
| 走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
| 轉彎半徑 | 最小可達500mm(路線鋪設半徑） |
| 導航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數>500次 |
| 安全感應范圍 | ±3m,可調，緊急制動距離小于20mm |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 |
| 使用環境 | 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
| 安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
| 設計壽命 | >10年 |
